Calumet CopperBots açık havada hava atıyor | Haberler, Spor, İşler

Garrett Neese/Daily Mining Gazette Calumet CopperBots üyeleri Braden Miller (solda) ve Lowell Torola Perşembe günü açık bir toplantı sırasında robotlarının çalışmalarını açıklıyor.

CALUMET — Korucu canlandı.

Dönen robot daha sonra yerdeki 8 inçlik toplara doğru döndü, durmadan önce onları kaldırdı ve birkaç metre uzaktaki 8 fit yüksekliğindeki bir çembere fırlattı.

Ranger’ın Perşembe gecesi başlattığı atışlar, bu yıl yenilikçi yarışmalara yol açan sayısız deneme sırasında çektiklerinin sadece bir kısmıydı. Onu tasarlayan, inşa eden ve iyileştiren ekip, Calumet CopperBots, Perşembe günü Calumet Lisesi’nde açık bir toplantı sırasında Ranger’ı ve ona giden süreci sergilemeye hazırdı.

CopperBots yakın zamanda Houston’daki Dünya Şampiyonasında yarıştı ve burada yarı finale çıkarak kendi bölümlerinde dokuzuncu oldular. Onları dünya çapındaki takımların ilk %1’ine yerleştiren bu son sıralama, bir Upper Peninsula takımı için şimdiye kadarki en iyi performanstı.

Ekip, öğrencilerin ittifaklar kurarken ve diğer takımlara karşı rekabet ederken bir saha oyununu tamamlamak için robotlar oluşturduğu bir lise yarışması olan FIRST Robotics’in bir parçasıdır.

Ekip üyeleri, geçen yıldan sonra, etkinliklerin uzaktan düzenlendiği 15.000 çığlık atan hayranla yarışmanın bir acele olduğunu söyledi.

“Ameliyat sırasında yan yana duruyoruz” Robotu takım kaptanı Lowell Torola ile birlikte kullanan 11. sınıf öğrencisi Braden Smith. “Ona bağırıyorum çünkü duyamıyorsun. Anons yapılıyor, insanlar çığlık atıyor.”

Görev her yıl değişir. Bu sezon takımlar, takımlarına atanan renkteki 8 inçlik topları toplamak ve iki dakikalık bir süre içinde 8 fit yüksekliğindeki hedefe mümkün olduğunca çok atış yapmak için bir robot yapmak zorunda kaldı.

Robot, maçın ilk 15 saniyesinde otonom olarak çalışmalı ve bu süre boyunca zaman puanları iki katına çıkar. Sonraki 2,5 dakika boyunca, ekipteki iki sürücü robotu bir Xbox denetleyicisi ile yönetir.

Robot ayrıca son görevini yerine getirmek için kollarla inşa edilmiştir: havada bir buçuk metre yükseklikte bir dizi maymun çubuğuna tırmanma.

Torola, çekirdek elektronik dışında, öğrencilerin önceki yılın robotundan hiçbir şeyi yeniden kullanamayacaklarını söyledi.

“Bilgisayar destekli tasarımda her şeyi özel olarak tasarlıyoruz ve her şeyi kendi bünyemizde işliyoruz.” dedi. “Gerçekten sadece hayal gücünüze ve görevi tamamlamak için ne tasarlayıp yaratabileceğinize bağlı.”

Ekip üyesi Abraham Perala, robotu tasarladıktan sonra ekibin onu üretmek için parça parça çalıştığını söyledi. Giriş için, ekip topları toplamak için 3 boyutlu baskılı ara parçalar yaptı, ardından topları almak için tekerleklere yerleşmeden önce giriş için çeşitli tasarımlardan geçti. Hepsine göre, sezon boyunca yaklaşık 500 parça ürettiler ve genellikle baskıları bir veya iki saat sürdü.

“Birçok testten geçiyoruz” dedi. “Ya kırılana kadar, ya da daha iyi bir fikrimiz var.”

Baskı için hangi malzemeyi kullandıkları göreve bağlıdır. Naylon güçlüdür, ancak o kadar doğru değildir; 11. sınıf öğrencisi Gabriel King-Takacs, aynı zamanda küçülme eğiliminde olduğunu söyledi. Daha fazla doğruluk gerektiren parçalar için, şeklini koruyan ve daha fazla doğruluk sağlayan bir polyester olan PETG’yi kullanırlar.

Mezuniyet nedeniyle kaçınılmaz ciro ile ekip üyeleri haleflerini eğitiyor. Ekip üyesi Charles Jackson, King-Takacs’a 3 boyutlu baskının nüanslarını öğretti.

“Yaz boyunca buna devam edebilmek için 3 boyutlu bir yazıcı almayı planlıyorum” King-Takacs dedi.

Torola, 10 kişilik küçük bir ekiple herkesin her şeyi biraz yaptığını söyledi. Ancak bazı insanlar, Torola için programlama veya Miller için mekanik tasarım gibi belirli ilgi alanlarına yönelirler.

Keating Dinsmore kodlama deneyimi ile geldi, ancak bir ihtiyacı karşılamak için elektronik ve pnömatik alanına geçti. Elektronikler genellikle her sezon için aynıdır, ancak bu yılki Limelight, özellikle FIRST Robotics için yapılmış bir akıllı kamera gibi yeni gelişmeler geliyor. Pnömatikler, Dinsmore’un giriş ve kol gibi farklı alt sistemler için hava basıncını düzenlemesine izin verir. Yerleşik bir anahtar, sistemin izin verilen maksimum değer olan inç kare başına 60 poundun üzerine çıkmasını önler.

Şimdi elektrik mühendisi olmayı planlayan Dinsmore, kulübün hayatını değiştirdiğini söyledi.

“Tüm bunları ve gerçek bir makinenin nasıl yapıldığını sıfırdan öğrenmek, hayatımı büyük ölçüde değiştirdi.” dedi.

Robot bir kez yapıldıktan sonra bile ekibin ters gidebilecek her şeye hazır olması gerekir. Takımın Escanaba’daki ilk yarışmasında, karmaşık bir 3 boyutlu baskılı yatak tertibatı patladıktan sonra takım Ranger’ı çerçeveye çıkarmak zorunda kaldı. Sorunu playofflardan hemen önce çözdüler ve finallere az kaldı.

“İki puan,” Bakması gerekmeyen Miller’da yontulmuş.

Ekip, tek bir cıvata ile yerinde tutulan bir kol ve soket gibi hızlı değiştirmeyi göz önünde bulundurarak modüler bir şekilde inşa eder. Ve bu, metal yerine tek bir yüksek temas noktasında polikarbonat kullanmak anlamına gelir.

“Polikarbonat, zırvalıklardan kurtulabilirsiniz ve hemen geriye doğru bükülecektir.” dedi Miller.

Maçlarda rakipler rastgele belirlenir. Playofflar sırasında, takımlar ittifaklar için diğerlerini askere alır. 11. sınıf öğrencisi Ava Nagel, hangi takımların iyi bir maç yapacağını belirlemek için takımların iyi bir gözleme ihtiyacı olduğunu söyledi. Diğer takımların özelliklerini robotlarının ne kadar yük kaldırabileceği veya 8 fitlik hedef olan yüksek ambarda ne kadar iyi ateş ettikleri gibi kategorilerde işaretleyen sayfalar gösterdi. Bu veriler, genel bir hücum güç derecesinde birleştirilir.

Nagel, FIRST Robotics’ten kazandığı en büyük şeyin diğer ekip üyeleriyle çalışma deneyimi olduğunu söyledi. Ocak ve Mart ayları arasında ekibin her gün okuldan sonra birlikte çalıştığını söyledi.

“Tartıştığımızda ve birlikte çalışmadığımızda, işler kırılmaya başlıyor ve parçalar çöp gibi ortaya çıkıyor.” dedi. “Sonra, tekrar bir ekip olarak iyi çalıştığımızda, ‘Ah, bu çok uygun’, ‘Ah, onu oraya ben koydum’ gibi. Bu yüzden herkesin nasıl çalıştığını ve herkesin birlikte nasıl çalıştığını öğrenmek gerçekten güzeldi.”

Perşembe günkü açık toplantı, ekibin düzenlediği ikinci toplantıydı ve ekibin COVID nedeniyle bir tane tutamadığı iki yılı parantez içine aldı. Ekip ayrıca Facebook gibi platformlarda sosyal yardım faaliyetlerinde aktif olmuştur.

Topluma da sıçradı. Perşembe günkü açık toplantının yanı sıra, ekip yakın zamanda Copper Island Akademisi için robotunu gösterdi.

CopperBot’lar robotlarını Bridgefest’te sergileyecek ve ayrıca UP Eyalet Fuarı’nda diğer takımlarla antrenman yapacak.

“Görmek isteyenler için yayınlıyoruz ve bundan faydalanmalarını umuyoruz, çünkü burada paylaşılacak çok şey var.” Teknik direktör Todd Waurio söyledi.

Bugünün son dakika haberleri ve daha fazlası gelen kutunuzda

.

Leave a Comment